Listar por autor "Montoya Sabas, Santiago"
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Generación de trayectorias para una mesa cartesiana de tres grados de libertad
Montoya Sabas, Santiago (2015)Actualmente, la robótica es parte fundamental en las industrias automatizadas. Entre los robots manipuladores más importantes se encuentran: robots seriales, los paralelos y las mesas cartesianas o mesas XYZ. Su debida ...